build: replace printpdf 0.7 with own PDF writer on lopdf 0.46

printpdf 0.7 pinned lopdf 0.31; newer printpdf versions are a complete
rewrite. The export now uses src/pdf_writer.rs, a small writer on top of
lopdf 0.46 with the subset of the printpdf API the export used: pages with
layers (optional content groups), paths, embedded TrueType fonts (Type0,
Identity-H, ToUnicode), images and bookmarks. Bookmark titles are written
as UTF-16BE directly, so the post-processing step for them is gone.
pdf_merge uses lopdf 0.46 as well.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

src/pdf_merge.rs

@@ -1,13 +1,13 @@
 //! Legt beim PDF-Export die Originalseiten importierter PDFs als Vektorgrafik unter die
 //! Notizen (Text bleibt scharf und auswählbar).
 //!
-//! Vorgehen: Das von printpdf erzeugte PDF wird mit `lopdf` geöffnet. Jede benötigte Seite
+//! Vorgehen: Das vom Export erzeugte PDF wird mit `lopdf` geöffnet. Jede benötigte Seite
 //! des Quell-PDFs wird als Form-XObject (Inhalt + Ressourcen der Seite) übernommen und am
 //! Anfang der Zielseite gezeichnet, also unter Hintergrund, Bildern und Tinte.
 
 use std::collections::{BTreeMap, HashMap};
 
-use printpdf::lopdf::{Dictionary, Document, Object, ObjectId, Stream};
+use lopdf::{Dictionary, Document, Object, ObjectId, Stream};
 
 use crate::t;
 
@@ -361,7 +361,7 @@ mod tests {
             2,
             "Quellseiten dürfen nicht als eigene Seiten auftauchen"
         );
-        let first = doc.get_page_content(pages[0]).unwrap();
+        let first = doc.get_page_content(pages[0]);
         let text = String::from_utf8_lossy(&first);
         assert!(
             text.starts_with("q "),