fix: Eingerasteter Textmarker behält Breite (Issue #32), runde Spitzen und ruhiger Strich beim Absetzen (Issue #33), zuverlässigeres Nachgleiten (Issue #28)

- Halten am Strichende rastet Formen in der Breite des gewählten Werkzeugs ein; ein
  eingerasteter Textmarker bleibt Textmarker und bildet kein Achsenkreuz
- Ecken (Spitze einer „1“, Hochzahlen) werden rund verbunden statt stumpf abgeschnitten
- Der Live-Strich nutzt dieselbe Tessellierung wie der fertige Strich, damit er beim
  Abheben nicht springt
- Nachgleiten misst die Geschwindigkeit über die letzten 100 ms statt über einzelne
  Ereignisse; INK_NOTES_DEBUG_FLING gibt die Messung im Terminal aus

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

src/canvas.rs

@@ -1324,9 +1324,13 @@ impl CanvasState {
             return;
         }
 
+        // Gleiche Tessellierung wie beim Absetzen (runde Kappen und Ecken), damit der Strich
+        // beim Abheben nicht sichtbar springt (Issue #33)
         let color = self.current_ink_color;
+        let points = spline::rdp_filter_samples(&self.live_samples, spline::RDP_TOLERANCE_UNITS);
+        let corners = spline::detect_corners(&points, spline::CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG);
         let raw_strip =
-            spline::generate_triangle_strip(&self.live_control_points, &self.spline_config);
+            spline::generate_finalized_triangle_strip(&points, &corners, &self.spline_config);
         self.live_vertices = raw_strip
             .into_iter()
             .map(|v| InkVertex::new(v.position[0], v.position[1], color))

src/main.rs

@@ -326,9 +326,12 @@ fn commit_stroke_to_notebook(
 ) {
     // Zweite Gerade über Kreuz mit dem vorigen Strich: beide werden zum Achsenkreuz; der
     // vorige Strich wird ersetzt, ein Rückgängig stellt ihn wieder her
-    if let Some(shape) = &snapped_shape {
+    let stroke_width = ui_state.current_stroke_width_mm() * ink_notes::document::UNITS_PER_MM;
+    if let Some(shape) = snapped_shape
+        .as_ref()
+        .filter(|_| ui_state.active_tool != ActiveTool::Highlighter)
+    {
         if let Some((previous_id, cross)) = axis_cross_with_previous(notebook, shape) {
-            let stroke_width = ui_state.pen_stroke_width_mm * ink_notes::document::UNITS_PER_MM;
             canvas.cancel_stroke();
             let stroke = geometry::shape_to_stroke(
                 cross,
@@ -347,7 +350,6 @@ fn commit_stroke_to_notebook(
 
     let new_id = notebook.next_stroke_id();
     let stroke_opt = if let Some(shape) = snapped_shape {
-        let stroke_width = ui_state.pen_stroke_width_mm * ink_notes::document::UNITS_PER_MM;
         let color = canvas.current_ink_color;
         canvas.cancel_stroke();
         Some(geometry::shape_to_stroke(
@@ -1931,9 +1933,14 @@ fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
                             stroke_snapped_shape = Some(shape.clone());
                             // Kreuzt die Gerade den vorigen Strich, zeigt die Vorschau schon das
                             // Achsenkreuz (übernommen wird es beim Absetzen)
-                            let shape = axis_cross_with_previous(&notebook, &shape)
-                                .map_or(shape, |(_, cross)| cross);
-                            let width_units = ui_state.pen_stroke_width_mm * ink_notes::document::UNITS_PER_MM;
+                            // Textmarker bilden kein Achsenkreuz
+                            let shape = if ui_state.active_tool == ActiveTool::Highlighter {
+                                shape
+                            } else {
+                                axis_cross_with_previous(&notebook, &shape)
+                                    .map_or(shape, |(_, cross)| cross)
+                            };
+                            let width_units = ui_state.current_stroke_width_mm() * ink_notes::document::UNITS_PER_MM;
                             let (samples, vertices) = geometry::shape_to_mesh(&shape, width_units, canvas.current_ink_color);
                             canvas.set_live_shape_mesh(samples, vertices);
                             ui_state.set_export_message(t!("{shape} eingerastet!", shape = shape.name()));
@@ -3019,7 +3026,18 @@ fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
                                     pinch_prev_distance = None;
                                     pinch_prev_center = None;
                                     if is_touch_panning && touch.phase == TouchPhase::Ended {
-                                        fling.release(Instant::now());
+                                        // Letztes Stück bis zum Abheben noch mitnehmen
+                                        let (dx, dy) = (tx - touch_pan_last_pos.0, ty - touch_pan_last_pos.1);
+                                        canvas.pan(dx, dy);
+                                        fling.track(Vec2::new(dx, dy), Instant::now());
+                                        let velocity = fling.release(Instant::now());
+                                        if std::env::var_os("INK_NOTES_DEBUG_FLING").is_some() {
+                                            eprintln!(
+                                                "[Nachgleiten] {:.0} px/s beim Abheben, gleitet: {}",
+                                                velocity.length(),
+                                                fling.is_active()
+                                            );
+                                        }
                                         window.request_redraw();
                                     }
                                     is_touch_panning = false;

src/spline.rs

@@ -601,6 +601,7 @@ pub fn generate_finalized_triangle_strip(
 
     // Runde Kappen fein genug unterteilt, dass sie auch stark vergrößert rund wirken
     const CAP_STEPS: usize = 10;
+    const CORNER_STEPS: usize = 24;
     let mut vertices = Vec::new();
 
     // 3. Runde Start-Kappe vor dem ersten Run
@@ -622,12 +623,22 @@ pub fn generate_finalized_triangle_strip(
     // 4. Runs und Ecken-Übergänge verbinden
     for (run_idx, run) in runs.iter().enumerate() {
         if run_idx > 0 {
-            // Ecken-Verbindung: Nahtlose C0-Verbindung am Knick
+            // Runde Ecken-Verbindung: Ein voller Kreis um den Knick füllt die Außenseite, sonst
+            // enden beide Abschnitte stumpf und die Spitze (etwa einer „1“) wirkt abgeschnitten.
+            // Alle Dreiecke liegen im Kreis, auch die Übergänge zum vorigen und nächsten Run.
             let s_corner = &run[0];
             let p_c = s_corner.position;
             let pr_c = s_corner.pressure;
-            vertices.push(Vertex::new(p_c.x, p_c.y, pr_c, 0.0));
-            vertices.push(Vertex::new(p_c.x, p_c.y, pr_c, 0.0));
+            let r = s_corner.radius;
+            let prev_right = runs[run_idx - 1].last().map_or(s_corner.right, |s| s.right);
+            let d = prev_right - p_c;
+            let a0 = d.y.atan2(d.x);
+            for k in 0..=CORNER_STEPS {
+                let a = a0 + (k as f32 / CORNER_STEPS as f32) * std::f32::consts::TAU;
+                let rim = p_c + glam::Vec2::new(a.cos(), a.sin()) * r;
+                vertices.push(Vertex::new(p_c.x, p_c.y, pr_c, 0.0));
+                vertices.push(Vertex::new(rim.x, rim.y, pr_c, 1.0));
+            }
             vertices.push(Vertex::new(s_corner.left.x, s_corner.left.y, pr_c, -1.0));
             vertices.push(Vertex::new(s_corner.right.x, s_corner.right.y, pr_c, 1.0));
         }
@@ -900,6 +911,56 @@ mod tests {
         assert!((corner_pt.position.y - 0.0).abs() < 1e-3);
     }
 
+    /// Liegt `p` in einem der Dreiecke des Triangle-Strips?
+    fn strip_covers(vertices: &[InkVertex], p: glam::Vec2) -> bool {
+        let pos = |v: &InkVertex| glam::Vec2::new(v.position[0], v.position[1]);
+        let cross = |a: glam::Vec2, b: glam::Vec2, c: glam::Vec2| (b - a).perp_dot(c - a);
+        vertices.windows(3).any(|t| {
+            let (a, b, c) = (pos(&t[0]), pos(&t[1]), pos(&t[2]));
+            let (d1, d2, d3) = (cross(a, b, p), cross(b, c, p), cross(c, a, p));
+            let neg = d1 < 0.0 || d2 < 0.0 || d3 < 0.0;
+            let pos = d1 > 0.0 || d2 > 0.0 || d3 > 0.0;
+            !(neg && pos)
+        })
+    }
+
+    #[test]
+    fn test_sharp_corner_tip_is_not_cut_off() {
+        // „1“: schräg hinauf bis (100, 0), dann senkrecht hinunter (Issue #33)
+        let mut raw = Vec::new();
+        for i in 0..=20 {
+            let u = i as f32 / 20.0;
+            raw.push(StylusSample {
+                position: glam::Vec2::new(60.0 + 40.0 * u, 80.0 - 80.0 * u),
+                pressure: 0.5,
+                timestamp: i as f64 * 0.01,
+            });
+        }
+        for i in 1..=30 {
+            raw.push(StylusSample {
+                position: glam::Vec2::new(100.0, i as f32 * 5.0),
+                pressure: 0.5,
+                timestamp: (20 + i) as f64 * 0.01,
+            });
+        }
+        let config = SplineConfig::from_width_units(10.0);
+        let stroke = finalize_stroke_with_config(1, &raw, [0.0; 4], &config);
+        assert_eq!(
+            detect_corners(&stroke.points, CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG).len(),
+            1
+        );
+        // Die Spitze reicht rund um den Knick so weit wie die Strichbreite
+        let r = calculate_radius(0.5, config.min_radius, config.max_radius) * 0.95;
+        for deg in [-150.0_f32, -120.0, -90.0, -60.0, -30.0, 0.0] {
+            let a = deg.to_radians();
+            let p = glam::Vec2::new(100.0, 0.0) + glam::Vec2::new(a.cos(), a.sin()) * r;
+            assert!(
+                strip_covers(&stroke.vertices, p),
+                "Spitze bei {deg}° abgeschnitten"
+            );
+        }
+    }
+
     #[test]
     fn test_small_loops_stay_round() {
         // Kleines „o“ (Radius 0,8 mm) in 0,1 s mit 200 Hz, mit Vorschub wie im Wort

src/ui.rs

@@ -60,8 +60,9 @@ impl ActiveTool {
     /// Werkzeug, das ein mit diesem Werkzeug gezeichneter Strich erhält.
     pub fn stroke_tool(&self, has_shape: bool) -> StrokeTool {
         match self {
-            _ if has_shape => StrokeTool::Shape,
+            // Ein eingerasteter Textmarker bleibt Textmarker (durchscheinend, eigener Radierer)
             ActiveTool::Highlighter => StrokeTool::Highlighter,
+            _ if has_shape => StrokeTool::Shape,
             _ => StrokeTool::Pen,
         }
     }
@@ -5806,6 +5807,11 @@ mod tests {
         // Eingerastete Form (Formwerkzeug oder Halten am Strichende)
         assert_eq!(ActiveTool::Shape.stroke_tool(true), StrokeTool::Shape);
         assert_eq!(ActiveTool::Pen.stroke_tool(true), StrokeTool::Shape);
+        // Eingerasteter Textmarker (Issue #32)
+        assert_eq!(
+            ActiveTool::Highlighter.stroke_tool(true),
+            StrokeTool::Highlighter
+        );
     }
 
     #[test]

src/viewport.rs

@@ -308,9 +308,11 @@ impl ViewportState {
 /// Schwung beim Scrollen mit dem Finger (Issue #28): Nach dem Abheben gleitet der
 /// Ausschnitt mit der zuletzt gewischten Geschwindigkeit weiter und bremst langsam ab.
 /// Geschwindigkeiten in Bildschirmpixeln je Sekunde.
-#[derive(Debug, Clone, Copy, Default)]
+#[derive(Debug, Clone, Default)]
 pub struct Fling {
     velocity: Vec2,
+    /// Fingerweg (aufsummiert) der letzten [`Self::WINDOW`] mit Zeitpunkt
+    trail: std::collections::VecDeque<(std::time::Instant, Vec2)>,
     /// Zeit der letzten Fingerbewegung bzw. des letzten Gleitschritts
     last: Option<std::time::Instant>,
     active: bool,
@@ -320,37 +322,53 @@ impl Fling {
     /// Abbremsen je Sekunde (Anteil der Geschwindigkeit, der nach 1 s bleibt: e^-FRICTION)
     const FRICTION: f32 = 2.5;
     /// Langsamer wischen gleitet nicht nach
-    const MIN_START_SPEED: f32 = 400.0;
+    const MIN_START_SPEED: f32 = 250.0;
     /// Darunter hört das Gleiten auf
     const MIN_SPEED: f32 = 40.0;
     /// Liegt der Finger vor dem Abheben so lange still, gleitet nichts nach
-    const MAX_REST: std::time::Duration = std::time::Duration::from_millis(80);
+    const MAX_REST: std::time::Duration = std::time::Duration::from_millis(120);
+    /// Die Geschwindigkeit ergibt sich aus dem Weg in dieser Zeit vor dem Abheben. Über
+    /// mehrere Ereignisse gemessen, weil Touchscreens kurz vor dem Abheben oft nur noch
+    /// winzige Bewegungen melden und Ereignisse gebündelt ankommen, wenn ein Bild länger
+    /// zum Zeichnen braucht.
+    const WINDOW: std::time::Duration = std::time::Duration::from_millis(100);
 
     /// Finger hat sich um `delta` verschoben.
     pub fn track(&mut self, delta: Vec2, now: std::time::Instant) {
         self.active = false;
-        let dt = self
-            .last
-            .map_or(0.0, |last| now.duration_since(last).as_secs_f32());
-        self.last = Some(now);
-        if dt <= 0.0 {
-            return;
+        let pos = self.trail.back().map_or(Vec2::ZERO, |&(_, p)| p) + delta;
+        self.trail.push_back((now, pos));
+        // Einen Punkt vor dem Fenster behalten, damit es ganz abgedeckt ist
+        while self.trail.len() > 2 && now.duration_since(self.trail[1].0) > Self::WINDOW {
+            self.trail.pop_front();
+        }
+        if delta != Vec2::ZERO {
+            self.last = Some(now);
         }
-        // Geglättet: einzelne ungleichmäßige Touch-Ereignisse sollen nicht zählen
-        let sample = delta / dt.max(0.004);
-        self.velocity = self.velocity.lerp(sample, 0.4);
     }
 
-    /// Finger abgehoben: gleitet weiter, wenn zuletzt schnell genug gewischt wurde.
-    pub fn release(&mut self, now: std::time::Instant) {
+    /// Finger abgehoben: gleitet weiter, wenn zuletzt schnell genug gewischt wurde. Gibt die
+    /// gemessene Geschwindigkeit zurück (für die Fehlersuche).
+    pub fn release(&mut self, now: std::time::Instant) -> Vec2 {
         let resting = self
             .last
             .is_none_or(|last| now.duration_since(last) > Self::MAX_REST);
-        self.active = !resting && self.velocity.length() >= Self::MIN_START_SPEED;
+        self.velocity = match (self.trail.front(), self.trail.back()) {
+            (Some(&(t0, p0)), Some(&(_, p1))) => {
+                // Bis zum Abheben gemessen; gebündelte Ereignisse zählen mindestens 10 ms
+                let dt = now.duration_since(t0).as_secs_f32().max(0.01);
+                (p1 - p0) / dt
+            }
+            _ => Vec2::ZERO,
+        };
+        self.trail.clear();
+        let velocity = self.velocity;
+        self.active = !resting && velocity.length() >= Self::MIN_START_SPEED;
         self.last = Some(now);
         if !self.active {
             self.stop();
         }
+        velocity
     }
 
     /// Hält an (neue Berührung, Mausklick, Mausrad).
@@ -432,6 +450,24 @@ mod tests {
         }
         rested.release(ms(400));
         assert!(!rested.is_active());
+
+        // Touchscreens melden kurz vor dem Abheben oft nur noch winzige Bewegungen
+        let mut lifted = Fling::default();
+        for i in 0..=8 {
+            lifted.track(Vec2::new(0.0, -30.0), ms(i * 10));
+        }
+        lifted.track(Vec2::new(0.0, -1.0), ms(90));
+        lifted.track(Vec2::new(0.0, 0.0), ms(100));
+        lifted.release(ms(104));
+        assert!(lifted.is_active());
+
+        // Gebündelt ankommende Ereignisse (ein Bild brauchte 50 ms)
+        let mut batched = Fling::default();
+        for t in [0, 50, 50, 50, 50, 100, 100, 100, 100] {
+            batched.track(Vec2::new(0.0, -20.0), ms(t));
+        }
+        batched.release(ms(100));
+        assert!(batched.is_active());
     }
 
     #[test]