fix: Glatte Strichkanten (Issue #7)

Die Zeichenfläche wird mit 4× Multisampling gezeichnet und in die
Fensterfläche aufgelöst; Strichkanten, Formen und Bildränder sind damit
kantengeglättet (ohne Unterstützung des Formats wie bisher). Runde
Strichenden und Punkte sind feiner unterteilt (10 statt 4 Schritte je
Viertelkreis, 20 statt 8 für Punkte) und wirken auch stark vergrößert rund.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

src/canvas.rs

@@ -160,6 +160,9 @@ pub struct CanvasState {
     pub surface: wgpu::Surface<'static>,
     /// Verwendeter Grafikadapter (für erneute Abfrage der Surface-Fähigkeiten bei Größenänderung)
     adapter: wgpu::Adapter,
+    /// Multisampling der Zeichenfläche (1 = aus) und das zugehörige Zwischenbild
+    msaa_samples: u32,
+    msaa_view: Option<wgpu::TextureView>,
     /// Meldung „keine Darstellungsmodi“ wurde bereits ausgegeben
     presentation_warned: bool,
     pub device: wgpu::Device,
@@ -210,6 +213,9 @@ pub struct CanvasState {
     pub live_vertex_capacity: usize,
     pub live_vertex_count: u32,
     pub live_samples: Vec<StylusSample>,
+    /// Ungefilterte Eingabepunkte des Live-Strichs (nach dem Lineal): Grundlage des fertigen
+    /// Strichs, damit kleine Schleifen nicht durch die Filterverzögerung schrumpfen
+    live_raw_samples: Vec<StylusSample>,
     pub live_control_points: Vec<ControlPoint>,
     pub live_vertices: Vec<InkVertex>,
     pub filter: OneEuroFilter,
@@ -323,6 +329,18 @@ impl CanvasState {
         };
         surface.configure(&device, &config);
 
+        // Kantenglättung der Zeichenfläche (4× Multisampling), falls das Format es erlaubt
+        let msaa_samples = if adapter
+            .get_texture_format_features(config.format)
+            .flags
+            .sample_count_supported(MSAA_SAMPLES)
+        {
+            MSAA_SAMPLES
+        } else {
+            1
+        };
+        let msaa_view = create_msaa_view(&device, &config, msaa_samples);
+
         // 5. Shader & Bind Group Layout
         let shader = device.create_shader_module(wgpu::ShaderModuleDescriptor {
             label: Some("Ink WGSL Shader"),
@@ -403,7 +421,10 @@ impl CanvasState {
                 conservative: false,
             },
             depth_stencil: None,
-            multisample: wgpu::MultisampleState::default(),
+            multisample: wgpu::MultisampleState {
+                count: msaa_samples,
+                ..Default::default()
+            },
             multiview: None,
         });
 
@@ -435,7 +456,10 @@ impl CanvasState {
                 conservative: false,
             },
             depth_stencil: None,
-            multisample: wgpu::MultisampleState::default(),
+            multisample: wgpu::MultisampleState {
+                count: msaa_samples,
+                ..Default::default()
+            },
             multiview: None,
         });
 
@@ -484,6 +508,7 @@ impl CanvasState {
             &shader,
             &bind_group_layout,
             config.format,
+            msaa_samples,
         );
 
         // 8. egui Renderer für das schwebende UI initialisieren
@@ -492,6 +517,8 @@ impl CanvasState {
         Ok(Self {
             surface,
             adapter,
+            msaa_samples,
+            msaa_view,
             presentation_warned: false,
             device,
             queue,
@@ -523,6 +550,7 @@ impl CanvasState {
             live_vertex_capacity: Self::INITIAL_LIVE_CAPACITY,
             live_vertex_count: 0,
             live_samples: Vec::with_capacity(256),
+            live_raw_samples: Vec::with_capacity(256),
             live_control_points: Vec::with_capacity(256),
             live_vertices: Vec::with_capacity(1024),
             filter: OneEuroFilter::default(),
@@ -639,6 +667,7 @@ impl CanvasState {
                 }
             }
             self.surface.configure(&self.device, &self.config);
+            self.msaa_view = create_msaa_view(&self.device, &self.config, self.msaa_samples);
             self.recalculate_viewport();
         }
     }
@@ -1051,6 +1080,8 @@ impl CanvasState {
             .ruler
             .and_then(|r| r.edge_lock(glam::Vec2::new(page_x, page_y), half_width));
         let (page_x, page_y) = self.constrain_to_ruler(page_x, page_y);
+        self.live_raw_samples.clear();
+        self.push_raw_sample(page_x, page_y, pressure, timestamp);
 
         // 1. Zwingend durch den 1€-Filter leiten
         let (fx, fy, fp) = self.filter.filter(page_x, page_y, pressure, timestamp);
@@ -1076,6 +1107,7 @@ impl CanvasState {
 
         // 1. Zwingend durch den 1€-Filter leiten
         let (page_x, page_y) = self.constrain_to_ruler(page_x, page_y);
+        self.push_raw_sample(page_x, page_y, pressure, timestamp);
         let (fx, fy, fp) = self.filter.filter(page_x, page_y, pressure, timestamp);
         let new_pt = ControlPoint::new(fx, fy, fp);
 
@@ -1098,6 +1130,25 @@ impl CanvasState {
         self.update_live_mesh();
     }
 
+    /// Merkt sich einen ungefilterten Eingabepunkt (Punkte näher als 0,03 mm am vorigen
+    /// entfallen).
+    fn push_raw_sample(&mut self, x: f32, y: f32, pressure: f32, timestamp: f64) {
+        let position = glam::Vec2::new(x, y);
+        if !position.is_finite() || !pressure.is_finite() {
+            return;
+        }
+        if let Some(last) = self.live_raw_samples.last() {
+            if (position - last.position).length_squared() < 0.09 {
+                return;
+            }
+        }
+        self.live_raw_samples.push(StylusSample {
+            position,
+            pressure: pressure.clamp(0.0, 1.0),
+            timestamp,
+        });
+    }
+
     /// Projiziert einen Punkt auf die Linealkante, falls der Live-Strich dort eingerastet ist.
     fn constrain_to_ruler(&self, x: f32, y: f32) -> (f32, f32) {
         match self.ruler_lock {
@@ -1114,6 +1165,7 @@ impl CanvasState {
     /// Bricht den aktuellen Live-Strich ab und setzt Puffer sowie 1€-Filter sauber zurück.
     pub fn cancel_stroke(&mut self) {
         self.live_samples.clear();
+        self.live_raw_samples.clear();
         self.live_control_points.clear();
         self.live_vertices.clear();
         self.live_vertex_count = 0;
@@ -1131,10 +1183,16 @@ impl CanvasState {
             return None;
         }
 
-        // Post-Stroke Finalisierung (Corner Preservation, Druckglättung, RDP, runde Kappen)
+        // Post-Stroke Finalisierung (Glättung, RDP, Ecken, runde Kappen) aus den ungefilterten
+        // Punkten: Der 1€-Filter dient nur der Anzeige während des Schreibens
+        let source = if self.live_raw_samples.is_empty() {
+            &self.live_samples
+        } else {
+            &self.live_raw_samples
+        };
         let stroke = spline::finalize_stroke_with_config(
             stroke_id,
-            &self.live_samples,
+            source,
             self.current_ink_color,
             &self.spline_config,
         );
@@ -1144,6 +1202,7 @@ impl CanvasState {
 
         // Temporären GPU-Live-Buffer vollständig leeren
         self.live_samples.clear();
+        self.live_raw_samples.clear();
         self.live_control_points.clear();
         self.live_vertices.clear();
         self.live_vertex_count = 0;
@@ -1230,12 +1289,17 @@ impl CanvasState {
         {
             let mut render_pass = encoder.begin_render_pass(&wgpu::RenderPassDescriptor {
                 label: Some("Ink Canvas Render Pass"),
+                // Mit Multisampling ins Zwischenbild zeichnen und in die Fensterfläche auflösen
                 color_attachments: &[Some(wgpu::RenderPassColorAttachment {
-                    view: &view,
-                    resolve_target: None,
+                    view: self.msaa_view.as_ref().unwrap_or(&view),
+                    resolve_target: self.msaa_view.as_ref().map(|_| &view),
                     ops: wgpu::Operations {
                         load: wgpu::LoadOp::Clear(self.paper_theme.desk_color()), // Tischhintergrund
-                        store: wgpu::StoreOp::Store,
+                        store: if self.msaa_view.is_some() {
+                            wgpu::StoreOp::Discard
+                        } else {
+                            wgpu::StoreOp::Store
+                        },
                     },
                 })],
                 depth_stencil_attachment: None,
@@ -1342,6 +1406,35 @@ impl CanvasState {
     }
 }
 
+/// Multisampling der Zeichenfläche gegen gezackte Strichkanten.
+const MSAA_SAMPLES: u32 = 4;
+
+/// Zwischenbild für das Multisampling in Fenstergröße; `None` ohne Multisampling.
+fn create_msaa_view(
+    device: &wgpu::Device,
+    config: &wgpu::SurfaceConfiguration,
+    samples: u32,
+) -> Option<wgpu::TextureView> {
+    (samples > 1).then(|| {
+        device
+            .create_texture(&wgpu::TextureDescriptor {
+                label: Some("MSAA Color Target"),
+                size: wgpu::Extent3d {
+                    width: config.width.max(1),
+                    height: config.height.max(1),
+                    depth_or_array_layers: 1,
+                },
+                mip_level_count: 1,
+                sample_count: samples,
+                dimension: wgpu::TextureDimension::D2,
+                format: config.format,
+                usage: wgpu::TextureUsages::RENDER_ATTACHMENT,
+                view_formats: &[],
+            })
+            .create_view(&wgpu::TextureViewDescriptor::default())
+    })
+}
+
 /// Zu rasterndes Textfeld.
 struct TextSpec {
     text: crate::text::TextBox,

src/filter.rs

@@ -10,10 +10,13 @@ use std::f32::consts::PI;
 
 /// Standard-Minimal-Grenzfrequenz in Hz (reduziert Jitter bei niedrigen Geschwindigkeiten)
 pub const DEFAULT_FC_MIN: f32 = 4.5;
-/// Standard-Geschwindigkeitskoeffizient (reduziert Latenz bei schnellen Bewegungen)
-pub const DEFAULT_BETA: f32 = 0.05;
-/// Standard-Grenzfrequenz für die Ableitung in Hz
-pub const DEFAULT_D_CUTOFF: f32 = 1.0;
+/// Standard-Geschwindigkeitskoeffizient (Hz je Seiteneinheit/s): Bei 400 Einheiten/s
+/// (4 cm/s, zügige Handschrift) liegt die Grenzfrequenz bei rund 65 Hz, kleine Schleifen
+/// werden kaum noch verkleinert
+pub const DEFAULT_BETA: f32 = 0.15;
+/// Standard-Grenzfrequenz für die Geschwindigkeitsschätzung in Hz (reagiert nach wenigen
+/// Millisekunden auf schnellere Bewegung)
+pub const DEFAULT_D_CUTOFF: f32 = 8.0;
 
 /// Berechnet den Glättungsfaktor alpha = 1 / (1 + tau / dt) = 2*pi*fc*dt / (2*pi*fc*dt + 1).
 ///
@@ -157,13 +160,18 @@ pub struct FilteredPoint {
 }
 
 /// Adaptiver 1€-Filter für 2D-Position (x, y) und Stylus-Druck p ∈ [0.0, 1.0].
+///
+/// Die Position wird mit der Geschwindigkeit in der Ebene gefiltert (nicht je Achse):
+/// Auf einer Kreisbahn ist eine Achse an den Umkehrpunkten in Ruhe, eine Filterung je
+/// Achse würde dort stark glätten und Schleifen zusammenziehen.
 #[derive(Debug, Clone)]
 pub struct OneEuroFilter {
     pub fc_min: f32,
     pub beta: f32,
     pub d_cutoff: f32,
-    x_filter: OneEuroFilter1D,
-    y_filter: OneEuroFilter1D,
+    pos_prev: Option<glam::Vec2>,
+    speed_prev: f32,
+    t_prev: Option<f64>,
     p_filter: OneEuroFilter1D,
     last_output: Option<(f32, f32, f32)>,
 }
@@ -175,8 +183,9 @@ impl OneEuroFilter {
             fc_min,
             beta,
             d_cutoff,
-            x_filter: OneEuroFilter1D::new(fc_min, beta, d_cutoff),
-            y_filter: OneEuroFilter1D::new(fc_min, beta, d_cutoff),
+            pos_prev: None,
+            speed_prev: 0.0,
+            t_prev: None,
             p_filter: OneEuroFilter1D::new(fc_min, beta, d_cutoff),
             last_output: None,
         }
@@ -184,8 +193,9 @@ impl OneEuroFilter {
 
     /// Setzt den Filter vollständig zurück (z. B. bei neuem Stroke).
     pub fn reset(&mut self) {
-        self.x_filter.reset();
-        self.y_filter.reset();
+        self.pos_prev = None;
+        self.speed_prev = 0.0;
+        self.t_prev = None;
         self.p_filter.reset();
         self.last_output = None;
     }
@@ -202,8 +212,8 @@ impl OneEuroFilter {
         // Druck immer auf [0.0, 1.0] klemmen
         let p_in = pressure.clamp(0.0, 1.0);
 
-        let x_out = self.x_filter.filter(x, t);
-        let y_out = self.y_filter.filter(y, t);
+        let pos = self.filter_position(glam::Vec2::new(x, y), t);
+        let (x_out, y_out) = (pos.x, pos.y);
         let p_out = self.p_filter.filter(p_in, t).clamp(0.0, 1.0);
 
         let out = (x_out, y_out, p_out);
@@ -211,6 +221,51 @@ impl OneEuroFilter {
         out
     }
 
+    /// 1€-Filter der Position mit der Geschwindigkeit in der Ebene.
+    fn filter_position(&mut self, x: glam::Vec2, t: f64) -> glam::Vec2 {
+        let (Some(prev), Some(prev_t)) = (self.pos_prev, self.t_prev) else {
+            self.pos_prev = Some(x);
+            self.speed_prev = 0.0;
+            self.t_prev = Some(t);
+            return x;
+        };
+        let raw_dt = t - prev_t;
+        // Lange Pause: neu beginnen statt über die Pause hinweg zu glätten
+        if raw_dt > 1.0 {
+            self.pos_prev = Some(x);
+            self.speed_prev = 0.0;
+            self.t_prev = Some(t);
+            return x;
+        }
+        let dt = if raw_dt <= 0.0 || !raw_dt.is_finite() {
+            1e-4_f32
+        } else {
+            raw_dt as f32
+        };
+        self.t_prev = Some(t);
+
+        let mut speed = (x - prev).length() / dt;
+        if !speed.is_finite() {
+            speed = 0.0;
+        }
+        let a_d = smoothing_factor(dt, self.d_cutoff);
+        let speed_hat = a_d * speed + (1.0 - a_d) * self.speed_prev;
+
+        let fc = (self.fc_min + self.beta * speed_hat).max(self.fc_min);
+        let a = smoothing_factor(dt, fc);
+        let mut out = prev + (x - prev) * a;
+        if !out.is_finite() {
+            out = prev;
+        }
+        self.pos_prev = Some(out);
+        self.speed_prev = if speed_hat.is_finite() {
+            speed_hat
+        } else {
+            0.0
+        };
+        out
+    }
+
     /// Filtert einen 2D-Punkt `pos` und Druck `pressure` zum Zeitstempel `t`.
     pub fn filter_point(&mut self, pos: glam::Vec2, pressure: f32, t: f64) -> (glam::Vec2, f32) {
         let (x, y, p) = self.filter(pos.x, pos.y, pressure, t);
@@ -279,6 +334,25 @@ mod tests {
         );
     }
 
+    #[test]
+    fn test_small_loops_do_not_shrink() {
+        // Kreis mit 0,8 mm Radius in 0,1 s: die Filterung in der Ebene folgt ihm
+        let mut filter = OneEuroFilter::default();
+        let (r, period, hz) = (8.0_f32, 0.1_f64, 200.0);
+        let mut radii = Vec::new();
+        for i in 0..=(period * hz) as usize * 2 {
+            let t = i as f64 / hz;
+            let a = std::f32::consts::TAU * (t / period) as f32;
+            let p = glam::Vec2::new(500.0 + r * a.sin(), 500.0 - r * a.cos());
+            let (out, _) = filter.filter_point(p, 0.5, t);
+            if t > period {
+                radii.push((out - glam::Vec2::new(500.0, 500.0)).length());
+            }
+        }
+        let mean = radii.iter().sum::<f32>() / radii.len() as f32;
+        assert!(mean > r * 0.9, "Schleife geschrumpft: {mean}");
+    }
+
     #[test]
     fn test_high_frequency_jitter() {
         let mut filter = OneEuroFilter::default();
@@ -286,7 +360,8 @@ mod tests {
         let base_x = 100.0_f32;
         let base_y = 50.0_f32;
         let base_p = 0.5_f32;
-        let jitter_amplitude = 2.0_f32;
+        // Realistisches Digitizer-Rauschen (±0,05 mm) bei ruhendem Stift
+        let jitter_amplitude = 0.5_f32;
 
         let num_samples = 120;
         let dt = 1.0 / 120.0; // 120 Hz Abtastrate
@@ -331,9 +406,10 @@ mod tests {
             .sum::<f32>()
             / count;
 
-        // Der 1€-Filter muss das hochfrequente Jitter massiv dämpfen
+        // Der 1€-Filter muss das hochfrequente Jitter deutlich dämpfen (der fertige Strich
+        // wird zusätzlich symmetrisch geglättet)
         assert!(
-            filtered_variance < raw_variance * 0.05,
+            filtered_variance < raw_variance * 0.2,
             "Gefilterte Varianz ({filtered_variance}) muss deutlich kleiner sein als Raw-Varianz ({raw_variance})"
         );
     }

src/image_layer.rs

@@ -102,6 +102,7 @@ impl ImageLayer {
         shader: &wgpu::ShaderModule,
         camera_layout: &wgpu::BindGroupLayout,
         format: wgpu::TextureFormat,
+        sample_count: u32,
     ) -> Self {
         let texture_layout = device.create_bind_group_layout(&wgpu::BindGroupLayoutDescriptor {
             label: Some("Image Texture Bind Group Layout"),
@@ -151,7 +152,10 @@ impl ImageLayer {
                 ..Default::default()
             },
             depth_stencil: None,
-            multisample: wgpu::MultisampleState::default(),
+            multisample: wgpu::MultisampleState {
+                count: sample_count,
+                ..Default::default()
+            },
             multiview: None,
         });
         let sampler = device.create_sampler(&wgpu::SamplerDescriptor {

src/spline.rs

@@ -17,6 +17,10 @@ pub const RDP_TOLERANCE_UNITS: f32 = 0.75;
 
 /// Schwellenwert für Ecken-Erkennung (Richtungsänderung > 65 Grad).
 pub const CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG: f32 = 65.0;
+/// Ecken nur zwischen Abschnitten, die nach der Ausdünnung mindestens so lang sind (0,6 mm).
+/// Kleine Schleifen („o“, „a“, „e“) bestehen aus kurzen Abschnitten mit großem Knickwinkel;
+/// würden sie als Ecken getrennt, würden sie zu spitzen Zacken statt Rundungen.
+pub const CORNER_MIN_SEGMENT_UNITS: f32 = 6.0;
 
 /// GPU-Vertex für Triangle-Strips (Memory-Layout kompatibel mit GPU-Buffern).
 #[repr(C)]
@@ -270,7 +274,7 @@ pub fn generate_triangle_strip(
             // Einzelner Punkt (Stift-Tippen / Dot): Erzeuge kreisförmiges Pad
             let pt = control_points[0];
             let radius = calculate_radius(pt.pressure, config.min_radius, config.max_radius);
-            let segments = 8;
+            let segments = 20;
             let mut vertices = Vec::with_capacity((segments + 1) * 2);
 
             for i in 0..=segments {
@@ -357,6 +361,34 @@ pub fn smooth_pressure(samples: &[StylusSample]) -> Vec<StylusSample> {
     smoothed
 }
 
+/// Glättet die Positionen mit dem Fenster [0.25, 0.5, 0.25] gegen Digitizer-Rauschen.
+/// Symmetrisch (ohne Verzögerung), daher bleiben auch kleine Schleifen rund. Anfang, Ende
+/// und Punkte mit scharfem Knick (über [`CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG`]) bleiben unverändert,
+/// damit Ecken spitz bleiben.
+pub fn smooth_positions(samples: &[StylusSample]) -> Vec<StylusSample> {
+    if samples.len() < 3 {
+        return samples.to_vec();
+    }
+    let cos_limit = CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG.to_radians().cos();
+    let mut smoothed = samples.to_vec();
+    for i in 1..samples.len() - 1 {
+        let (a, b, c) = (
+            samples[i - 1].position,
+            samples[i].position,
+            samples[i + 1].position,
+        );
+        let (d_in, d_out) = (b - a, c - b);
+        if d_in.length_squared() > 1e-8 && d_out.length_squared() > 1e-8 {
+            let cos = d_in.normalize().dot(d_out.normalize());
+            if cos < cos_limit {
+                continue;
+            }
+        }
+        smoothed[i].position = 0.25 * a + 0.5 * b + 0.25 * c;
+    }
+    smoothed
+}
+
 /// Rekursives RDP-Markieren zur Ausdünnung kollinearer Zwischenpunkte.
 fn rdp_mark(positions: &[glam::Vec2], start: usize, end: usize, epsilon: f32, keep: &mut [bool]) {
     if end <= start + 1 {
@@ -402,7 +434,8 @@ pub fn rdp_filter_samples(samples: &[StylusSample], epsilon: f32) -> Vec<StylusS
         .collect()
 }
 
-/// Berechnet die Richtungsänderung zwischen benachbarten Segmenten und findet Ecken mit Winkel > `threshold_deg`.
+/// Berechnet die Richtungsänderung zwischen benachbarten Segmenten und findet Ecken mit Winkel > `threshold_deg`
+/// (nur zwischen Segmenten von mindestens [`CORNER_MIN_SEGMENT_UNITS`] Länge).
 pub fn detect_corners(samples: &[StylusSample], threshold_deg: f32) -> Vec<usize> {
     if samples.len() < 3 {
         return Vec::new();
@@ -415,7 +448,7 @@ pub fn detect_corners(samples: &[StylusSample], threshold_deg: f32) -> Vec<usize
         let l_in = v_in.length();
         let l_out = v_out.length();
 
-        if l_in > 1e-4 && l_out > 1e-4 {
+        if l_in >= CORNER_MIN_SEGMENT_UNITS && l_out >= CORNER_MIN_SEGMENT_UNITS {
             let d_in = v_in / l_in;
             let d_out = v_out / l_out;
             let dot = d_in.dot(d_out).clamp(-1.0, 1.0);
@@ -566,7 +599,8 @@ pub fn generate_finalized_triangle_strip(
         return Vec::new();
     }
 
-    const CAP_STEPS: usize = 4;
+    // Runde Kappen fein genug unterteilt, dass sie auch stark vergrößert rund wirken
+    const CAP_STEPS: usize = 10;
     let mut vertices = Vec::new();
 
     // 3. Runde Start-Kappe vor dem ersten Run
@@ -626,7 +660,7 @@ pub fn generate_finalized_triangle_strip(
 
 /// Finalisiert einen Strich nach dem Zwei-Stufen-Modell:
 /// 1. Ecken-Erkennung (Corner Preservation bei Richtungsänderung > 65°)
-/// 2. Druckglättung über gewichtetes 3-Punkt-Fenster [0.25, 0.5, 0.25]
+/// 2. Druck- und Positionsglättung über gewichtetes 3-Punkt-Fenster [0.25, 0.5, 0.25]
 /// 3. Ramer-Douglas-Peucker (RDP) Dezimierung (Toleranz ca. 0.05 bis 0.1 mm)
 /// 4. Generierung der finalen Triangle-Strips mit runden Kappen an Start und Ende.
 pub fn finalize_stroke(raw_samples: &[StylusSample]) -> Stroke {
@@ -649,8 +683,8 @@ pub fn finalize_stroke_with_config(
         return Stroke::new(stroke_id, Vec::new(), Vec::new(), color);
     }
 
-    // 1. Druckglättung über 3-Punkt-Fenster [0.25, 0.5, 0.25]
-    let smoothed = smooth_pressure(raw_samples);
+    // 1. Druck- und Positionsglättung über 3-Punkt-Fenster [0.25, 0.5, 0.25]
+    let smoothed = smooth_positions(&smooth_pressure(raw_samples));
 
     // 2. RDP-Dezimierung (ca. 0.075 mm = 0.75 Einheiten)
     let decimated = rdp_filter_samples(&smoothed, RDP_TOLERANCE_UNITS);
@@ -866,6 +900,31 @@ mod tests {
         assert!((corner_pt.position.y - 0.0).abs() < 1e-3);
     }
 
+    #[test]
+    fn test_small_loops_stay_round() {
+        // Kleines „o“ (Radius 0,8 mm) in 0,1 s mit 200 Hz, mit Vorschub wie im Wort
+        let (r, period, hz) = (8.0_f32, 0.1_f64, 200.0);
+        let center = |t: f64| glam::Vec2::new(500.0 + t as f32 * 40.0, 500.0);
+        let raw: Vec<StylusSample> = (0..=((period * hz) as usize))
+            .map(|i| {
+                let t = i as f64 / hz;
+                let a = std::f32::consts::TAU * (t / period) as f32;
+                StylusSample {
+                    position: center(t) + glam::Vec2::new(r * a.sin(), -r * a.cos()),
+                    pressure: 0.6,
+                    timestamp: t,
+                }
+            })
+            .collect();
+        let stroke =
+            finalize_stroke_with_config(1, &raw, [0.0; 4], &SplineConfig::from_width_units(5.0));
+        for p in &stroke.points {
+            let d = (p.position - center(p.timestamp)).length();
+            assert!((d - r).abs() < 0.6, "Schleife verformt: Abstand {d}");
+        }
+        assert!(detect_corners(&stroke.points, CORNER_ANGLE_THRESHOLD_DEG).is_empty());
+    }
+
     #[test]
     fn test_pressure_smoothing() {
         let samples = vec![